GM-100

GM-100


※本機器は平成17年度岐阜県研究開発財団助成の研究開発成果を応用したものです。


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概要

 ワイヤレス通信で遠隔操作可能な移動台車です。移動広告や搬送、案内などを行う用途への利用を想定しております。また次世代民生ロボット研究開発の足として利用可能です。
 八角形の形状と駆動車輪をミッドシップにする事により、方向転換の際に中心で回ることが可能で狭い場所や人ごみでもぶつける事が少なくなります。また、無線によるワイヤレス利用が可能です。

 オムニホイール  GM-110

諸元

項目名 説明
移動方向 前進、後退、右回り、左回り
速度 時速3km/h
荷重 20kg
通信方式 シリアル通信制御
※オプションでワイヤレス化可能
安全機構 タッチセンサー
稼働時間 4時間 (無荷重)
寸法 幅・奥行き:440mm 高さ:350mm
重量 14.6kg
タイヤ径 110mmφ (2輪駆動)